Один из методов управления скорость CD-ROM'а основан на использовании команды eject и, что важно, не требует привилегий root. Для установки новой скорости запускайте eject в следующем формате: eject -x скорость директория_к_которой_подмонтирован_CD

Например, установить скорость 20:

eject -x 20 /mnt/cdrom